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Como se ha mencionado anteriormente el proyecto consiste en automatizar una casa para uso de una persona discapacitada. Por ello no utilizaremos exactamente los circuitos mostrados anteriormente, sino, que los adaptaremos para tal fin.
Por ello editamos las tarjetas de tal manera que todos los componentes principales quedaran modulares, es decir, se puedan retirar en caso de que el dispositivo presente algún fallo.
Se dejan las 4 salidas de tal manera que se puedan conectar a un Arduino MEGA para hacer las toma de decisión con respecto a cuál es la instrucción que se esta dando para ser ejecutada.
